Nato il 1° maggio 1940 a Chiltepec, municipio di Coatepec Harinas (Stato di Messico, allora arcidiocesi di Messico e oggi diocesi di Toluca). Ha compiuto gli studi umanistici e di Filosofia nel seminario di Toluca e quelli di Teologia nella Pontificia Università di Salamanca (Spagna), ove ha ottenuto la licenza in Teologia Dogmatica, specializzandosi successivamente anche in Liturgia.
Ordinato sacerdote il 25 agosto 1963 a Toluca, ha svolto, tra gli altri, i seguenti incarichi: vicario cooperatore in tre diverse parrocchie (1963, 1964-1966, 1966-1967), prefetto dei filosofi e professore nel seminario (1963-1964), parroco (1967-1969), direttore spirituale e professore nel seminario minore (1969-1981), incaricato della pastorale vocazionale, rettore del seminario (1981-1991), professore di Liturgia e di Teologia Pastorale.
È stato anche membro della Commissione diocesana di Liturgia (1967-1979), direttore dell’Ufficio Catechistico Diocesano (1968-1969), membro del "Equipo de Pastoral Juvenil" (1968-1978), segretario (1970-1973) e presidente del Consiglio Presbiterale (1976-1979), coordinatore della Commissione Diocesana per le Comunicazioni Sociali (1982-1984) e Vicario Generale (1989-1991).
A livello nazionale ha fatto parte del "Equipo Nacional de Pastoral Vocacional" e della "Organización de Seminarios de México", di cui è stato anche presidente per un certo tempo. E’ stato anche membro del "Equipo Interdisciplinar de Asesores de la Conferencia del Episcopado Mexicano". Nel triennio 1986-1989 ha presieduto la "Organización de Seminarios de América Latina" ed in seguito ha lavorato come esperto nel "Departamento de Vocaciones" del CELAM.
Il 7 febbraio 1991 è stato nominato Vescovo di Tapachula e ha ricevuto l’ordinazione episcopale il 7 marzo successivo. Durante tale periodo è stato Segretario Generale del CELAM.
Il 31 marzo 2000 Il Santo Padre Giovanni Paolo II lo ha nominato Vescovo di San Cristóbal de Las Casas fino al 03 novembre 2017.
Papa Francesco lo ha creato Cardinale nel concistoro del 28 novembre 2020.
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